1.根据所用燃料分：汽油机、柴油机、天然气(CNG)、LPG发动机、乙醇发动机等，另有双燃料发动机(dual fuel engine)和灵活燃料发动机(Bi-fuel engine)。

　　1.单列式和双列式

　　2.根据缸内着火方式分：电燃式、点燃式、压燃式

　　3.根据冲程数分：二冲程、四冲程

　　4.根据活塞运动方式分：往复式、旋转式

　　5.根据气缸冷却方式分：水冷式、风冷式

　　6.根据气缸数目分：单缸机、多缸机

　　7.根据发动机转速分：低速(<300r/min)、中速(300~1000 r/min)、高速(>1000 r/min);

　　8.根据进气充量压力分：自然吸气式、增压式

　　9.根据气缸排列分：立式、卧式直列、V型、对置X型、星型